衛宮士郎	亡き義父によって「魔術」を教わるが、未だ半人前の域を出ない未熟な魔術師見習い。意図せず、七騎のサーヴァントの一人であるセイバーと契約を行ってしまい、否応なく聖杯戦争へと巻き込まれることに…。魔術自体はほとんど使いこなせはしないが、その内には本人も気がついていない大きな力を秘めている。
遠坂凛	魔術の名門である遠坂家の後継者で、幼少より聖杯戦争に参加することを運命づけられ、数々の修行を重ねてきた少女。五大元素全てを扱うことが出来る 卓越した最強クラスの魔術師。 容姿端麗、頭脳明晰、運動神経も抜群で 学園のアイドル的存在。表向きは理知的で礼儀正しい性格を演じてはいるが、実際には悪戯好きの小悪魔的性格。アーチャーのマスター。
間桐桜	士郎の中学時代からの後輩で献身的な少女。 一年前から怪我をした士郎の身の回りの世話をするために衛宮家に通い始めている。士郎にとっては妹的存在で、彼女もそんな関係に満足している様子だったが、セイバーや遠坂凛の登場に危機感を抱いたのか、士郎への想いを積極的に表現するようになるが、それも一時だけだった…。間桐慎二の妹で弓道部に所属。
藤ねえ（藤村大河先生）	士郎の自称保護者にして学校の担任教師。士郎にとっては姉貴的存在。桜の手料理目当てに食事時になると士郎の家に入り浸っている。剣道５段。何故か弓道部顧問。生徒から「タイガー」と呼ばれているが、本人はそのあだ名を嫌っている。
イリヤ	正式にはイリヤスフィール・フォン・アインツベルン。赤い瞳と銀色の髪を持つ幼い少女で バーサーカーのマスター。バーサーカーが消えた後は、士郎に保護され、セイバーや凛たちと共に生活することになる。
言峰綺礼
間桐慎二
衛宮切嗣
柳洞一成
葛木宗一郎先生
美綴綾子

通称	クラス	本名	マスター	備考
セイバー	騎士	アーサー王	衛宮士郎
アーチャー	弓兵	？	遠坂凛	皮肉屋で現実主義者。召喚時の事故からか自らの真名を思い出せない。 家事全般に意外な才能を持つ。
ライダー	騎兵	？	間桐慎二
ランサー	槍兵	ケルト神話の英雄クフーリン	言峰綺礼	槍使い。豪放磊落、粗暴で容赦のない男だが、妙に義理堅く誓約を忠実に守る一面も。
キャスター	魔術師	ギリシャ神話のメディア	葛木宗一郎	自らが魔術師なためにマスターは必要ない。そのため自分を呼び出したマスターを早々に殺して魔術師でない人間をマスターとし、柳洞寺立て篭った。さらに魔術師の力を使ってアサシンを呼び出して使役している。
アサシン	暗殺者	佐々木小次郎		実在しない架空の英霊。戻るべき場所も叶えるべき願いもない、佐々木小次郎という名を課せられた無名の剣士。故に戦いこそが望みという男。必殺技は「秘剣・燕返し」。
バーサーカー	狂戦士	ギリシャ最強の英雄ヘラクレス	イリヤ	理性を奪われた代償として、全能力を倍化した狂戦士。宝具ゴッドハンドにより殺されても12回蘇生する。
アーチャー	弓兵	バビロニア神話最古の英雄 ギルガメッシュ	言峰綺礼	前回の聖杯戦争の生き残り。

聖杯
聖杯戦争	７人の魔術師と７人のサーヴァントによって取り行われるバトルロワイヤル。
魔術師（マスター）
使い魔（サーヴァント）	聖杯戦争において７人のマスターに従う使い魔。その正体は英霊で、それぞれ異なった役割（クラス）を持ち、剣術・魔術に長け、人の身でありながら精霊の域にまで達した存在。
不可視の剣
秘剣鮫返し	何の法術も使わず、剣技だけで多重次元屈折現象を引き起こす佐々木小次郎の技。
エクスカリバー	「約束された勝利の剣」
英霊	生前偉大な功績を上げた英雄が死後信仰の対象となったもの。
令呪	サーヴァントを強制的に従わせる
魔術回路	魔術師の持つ
宝具	名前 所持者 効果・能力 ゴッドハンド イリヤ 蘇生魔術の重ねがけで、12回殺さないろ死なない宝具。アーチャーが５回、凜が１回殺した後で、イリヤがあと７回だと言っているので、12回蘇生するということらしい。（15話） ルールブレイカー キャスター キャスターの持つ宝具であらゆる魔術契約を無効化する能力を持つ短剣。これによりセイバーは聖剣を使用dきなくなった。（17話）
宝石
詠唱	魔術を発現させるための呪文を含む一連の動作。
柳洞寺	キャスターが根城としている寺。
カリバーン	士郎が投影魔術で作り出した聖剣。（16話）
ガンド	人差し指で指差した相手の身体活動を低下させて体調を崩させるという間接的な呪い。「ガンド撃ち」とも。
干将・莫耶	アーチャーの武器。